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Q2HB613M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到480细分，驱动电压直流DC40V-130V，适配电流在6A以下，
● 高性能、低价格
● 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高480细分
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.4A/相到6.4A/相可调
● 单电源输入，电压范围：DC40-130V
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC130V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
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R-1
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0
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1
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2
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3
|
4
|
5
|
6
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7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
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Q2HB88M Im(A)
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0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
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Q2HB613M Im(A)
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0.4
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0.8
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1.2
|
1.6
|
2.0
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2.4
|
2.8
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3.2
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3.6
|
4.0
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4.4
|
4.8
|
5.2
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5.6
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6.0
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6.4
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细分设定
1、DIP1和SK1为第一组细分设定开关，共同设置32档细分；
2、DIP2和SK2 为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK 代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行；
3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
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SK1
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F
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E
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D
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C
|
B
|
A
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9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
|
M
|
DP1=ON
|
1
|
1.5
|
2
|
2.5
|
3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
12.5
|
16
|
20
|
24
|
25
|
|
DP1=OFF
|
30
|
32
|
40
|
48
|
50
|
60 |
64
|
80
|
100
|
120
|
150
|
160
|
200
|
240
|
400
|
480
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DP1
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与SK1组合成第一组细分设定
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DP2
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与SK2组合成第二组细分设定
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DP3
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ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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