Q2HB110M步进电机驱动器

Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下，

● 高性能、低价格

1、输入电压不能超过交流110V；

1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）

● 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高200细分

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调

● 单电源输入，电压范围：AC60-110V

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
细分数	1	2	4	5	8	10	16	20	25	32	40	50	64	80	100	200

SK2为第二组与第一组的细分设定相同

 SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。

 DIP开关功能设定说明

DP1	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
SM+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
SM-	细分选择信号	低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω
DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR-	DP1=OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP1=ON, DR为反向步进脉冲信号
PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU-	DP1=OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号
FL+	过热/电压过低保护光电隔离正端	驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
FL-	过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端	FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
TM+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM-	原点输出信号光电隔离负端	TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
AC~	电源	AC60-110V
+A -A	电机接线
+B -B