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Q2HB34MA为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12V-40V，适配6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
◆ 高性能、低价格
◆ 设有4档等角度恒力矩细分，最高64细分
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲超过100ms时，线圈电流自动减半
◆ 双极恒流斩波方式
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V
工作电流设定示意图
驱动器接线示意图
功能设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB34MA细分设定表
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STEP/REV
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1600
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3200
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6400
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12800
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D4
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D3
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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引脚功能说明
标记符号
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功 能
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注 释
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POWER
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电源指示灯
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驱动器输入电源通电时，该指示灯亮。
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O.H
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故障指示灯
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过热保护及过流时，该指示灯亮。
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
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+
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输入信号光电隔离公共正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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PU
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步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5
V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5uS.
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DR
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方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
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+V
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输入电源正端
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DC12-40V
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-V
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输入电源负端
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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||
+B、-B
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