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特点
● 高性能、低价格
● 设有8档等角度恒力矩细分，最高128细分
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MD细分设定表
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细分数
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
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D2
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ON
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ON
|
ON
|
ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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无效
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D4
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ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR反向步进脉冲信号
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OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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引脚功能说明
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标记符号
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功能
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注释
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TM
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工作指示灯
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TM信号有效时，绿色指示灯点亮
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O.H
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故障指示灯
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过热保护时红色发光管点亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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PU
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D4=OFF，PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
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||
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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DR
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D4=OFF，DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
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||
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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+
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原点输出光电隔离正端
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电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
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TM
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原点输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
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+V
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电源正极
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DC12-40V
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-V
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电源负极
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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||
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+B、
-B
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