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Q2HB613M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到480细分，驱动电压直流40V-130V，适配电流在6A以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高480细分
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.4A/相到6.4A/相可调
● 单电源输入，电压范围：DC40-130V
● 最高反应频率可达200Kpps
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过130V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC40V或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关
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R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Q2HB88M Im(A)
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
|
Q2HB613M Im(A)
|
0.4
|
0.8
|
1.2
|
1.6
|
2.0
|
2.4
|
2.8
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.4
|
4.8
|
5.2
|
5.6
|
6.0
|
6.4
|
细分设定
Q2HB613M设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。
1、DIP1和SK1为第一组细分设定开关，共同设置32档细分；
2、DIP2和SK2 为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK 代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行；
3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
细分设定表，见下表（以SK1-DP1组细分设定为例）
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SK1
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F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
|
M
|
DP1=ON
|
1
|
1.5
|
2
|
2.5
|
3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
12.5
|
16
|
20
|
24
|
25
|
|
DP1=OFF
|
26.5
|
32
|
40
|
48
|
50
|
60
|
64
|
80
|
100
|
120
|
150
|
160
|
200
|
240
|
400
|
480
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SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。例如：DP1=ON，SK1=6时，细分数M＝10
DIP开关功能设置说明
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DP1
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与SK1组合成第一组细分设定
|
|
DP2
|
与SK2组合成第二组细分设定
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DP3
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ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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引脚功能说明
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标记符号
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功能
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注释
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|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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|
MF
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电机释放信号
|
高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
SM
|
细分选择信号
|
高电平时由DP1,SK1设定细分数；低电平时由DP2,SK2设定细分数，输入电阻430Ω
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|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR
|
DP3=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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|
DP3=ON, DR为反相步进脉冲信号
|
||
|
+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
PUS
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DP3=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号
|
||
|
+
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过热/电压过低保护光电隔离正端
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驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号
|
|
FAL
|
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
|
|
+
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原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
|
|
TIM
|
原点输出信号光电隔离负端
|
+端接输出信号限流电阻，TIM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
|
|
+V
|
电源正极
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DC40-130V
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|
-V
|
电源负极
|
|
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+A、-A
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电机接线
|
|
|
+B、-B
|
