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Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
● 单电源输入，电压范围：AC60-110V
● 最高反应频率可达200Kpps
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、输入电压不能超过交流110V；
2、输入信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
1、 STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，
逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
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R-1
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0
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1
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2
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3
|
4
|
5
|
6
|
7
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8
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9
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A
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B
|
C
|
D
|
E
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F
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|
Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
|
2.5
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3.0
|
3.5
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4.0
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4.5
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5.0
|
5.5
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6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
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细分设定
Q2HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关（SK）设定。(以SK1为例)：
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SK1
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F
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E
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D
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C
|
B
|
A
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9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
细分数
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1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
16
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
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64
|
80
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100
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200
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SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
DIP开关功能设定说明
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DP1
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ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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引脚功能说明
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标记符号
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功能
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注释
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MF+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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MF-
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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SM+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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|
SM-
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细分选择信号
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低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω
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DR+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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DR-
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DP1=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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DP1= ON, DR为反向步进脉冲信号
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||
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PU+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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PU-
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DP1=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号
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||
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FL+
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过热/电压过低保护光电隔离正端
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驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
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FL-
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过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端
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FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
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TM+
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原点输出光电隔离正端
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电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
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TM-
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原点输出信号光电隔离负端
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TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
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AC~
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电源
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AC60-110V
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+A、-A
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电机接线
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+B、-B
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